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    開源微型機(jī)器狗Mini Pupper上線Kickstarter眾籌

    2021-09-30 09:54 · 稿源: cnbeta

    據(jù)外媒New Atlas報(bào)道,雖然許多人對波士頓動力公司的Spot四足機(jī)器狗很著迷,但其高昂的價(jià)格讓不少人望而卻步。不過,他們?nèi)匀豢梢該碛幸粋€(gè)不同的機(jī)器狗,即更小、更便宜的Mini Pupper。

    長209毫米、寬109毫米、高165毫米(8.2英寸、4.3英寸、6.5英寸),560克(20盎司)的Mini Pupper是由香港創(chuàng)企芒碭科技制造的。它有一個(gè)開源套件,用戶可以自己組裝--雖然也有一個(gè)完全組裝的選項(xiàng)。

    該機(jī)器人可以預(yù)先編程或?qū)崟r(shí)遠(yuǎn)程控制,其集成的Raspberry Pi 4B微處理器與Ubuntu和ROS操作系統(tǒng)兼容。它還可以配備第三方設(shè)備,如用于掃描和繪制其周圍環(huán)境的LiDAR模塊,以及用于識別和跟蹤物體的深度感應(yīng)相機(jī)。此外,它還有一個(gè)可以編程顯示不同表情的動畫LCD屏幕。

    由于其12度自由度的靈活性,Mini Pupper可以以各種步態(tài)行走,包括踱步、跳躍或小跑。其800毫安時(shí)的電池充電30分鐘后,據(jù)稱可以使用約25分鐘。

    Mini Pupper目前是Kickstarter活動的主題。盡管對于那些愿意自己提供一些零部件并自己組裝機(jī)器人的支持者來說,有一些價(jià)格較低的套餐,但包括所有零部件在內(nèi)的完全組裝的裝置可以以589美元的價(jià)格獲得--前提是它能夠投入生產(chǎn)。

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