5月13日，宇樹發(fā)布了其最 新力作——Unitree G1人形智能體，AI化身，售價僅9.9萬元起! 立即引起了全球AI和機(jī)器人領(lǐng)域的轟動。

官方數(shù)據(jù)顯示，這款機(jī)器人身高約127厘米，體重約35公斤，具有超越常人的靈活性，解鎖無限運(yùn)動潛力。其小跑速度大于2m/s，擁有廣闊的關(guān)節(jié)運(yùn)動空間，23至43個關(guān)節(jié)，最 大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到120N.m，可進(jìn)行高難度的動態(tài)動作，如動態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等。與此同時，G1基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和仿真訓(xùn)練，借助AI的加速發(fā)展，在不斷進(jìn)行升級和演進(jìn)。

G1還可選配Dex3-1力控靈巧手，通過力位混合控制，這使得G1能夠模擬人手的準(zhǔn)確操作能力，對各種物體進(jìn)行比較準(zhǔn)確控制。無論是進(jìn)行砸核桃、搬運(yùn)重物等常規(guī)操作，還是拿取雞蛋等易碎物品，G1都能展現(xiàn)出極 高的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。更值得一提的是，G1機(jī)器人還能夠輕松應(yīng)對汽水瓶開啟、焊接等精細(xì)作業(yè)，這些在過去被認(rèn)為是機(jī)器難以勝任的任務(wù)，如今在G1的靈巧操控下變得輕而易舉。

在視覺傳感器方面，G1搭載了Intel RealSense D435和LIVOX-MID3603D激光雷達(dá)，這使得它能夠?qū)崿F(xiàn)360°的探測感知。這些傳感器提供了強(qiáng)大的感知硬件基礎(chǔ)，使得G1能夠更好地理解周圍環(huán)境。另外，G1供電模塊支持2小時的續(xù)航標(biāo)準(zhǔn)，并且支持快速拆卸。

本次宇樹發(fā)布的 G1人形機(jī)器人共兩個版本，分別為G1標(biāo)準(zhǔn)版和G1EDU版本，G1標(biāo)準(zhǔn)版含稅售價9.9萬人民幣，G1EDU版本作為進(jìn)階版，提供不同模塊方案的搭配，售價方面將根據(jù)不同客戶需求進(jìn)行差異化定制，相比G1標(biāo)準(zhǔn)版，G1EDU支持Dex3-1力控靈巧手安裝，并且可選多點(diǎn)觸覺陣列，膝關(guān)節(jié)扭矩以及手臂負(fù)載更大，也可選配NVIDIA Jetson Orin高算力模塊，支持二次開發(fā)。

更令人興奮的是，宇樹還發(fā)布了機(jī)器人世界模型，提供了一個共創(chuàng)的平臺:UnifoLM（Unitree機(jī)器人統(tǒng)一大模型），讓大家共同創(chuàng)造智能體新時代，一起探索無限的創(chuàng)新可能性。

眾所周知，G1是宇樹推出的第二款通用人形機(jī)器人，未來將廣泛應(yīng)用于綜合領(lǐng)域。而早在去年，宇樹就量產(chǎn)了全球首 款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人H1。它的身高約180厘米，體重約47公斤，并以3.3m/s的移動速度創(chuàng)下了人形機(jī)器人世界最快奔跑紀(jì)錄。目前，H1基于AI驅(qū)動的程序快速迭代，日新月異，短短半年，已經(jīng)發(fā)布了好幾個大的版本升級，成為高性能人形機(jī)器人技術(shù)和出貨量全球領(lǐng)先的公司。

據(jù)悉，Unitree G1將首 次亮相ICRA2024日本橫濱展，同時在5月17日舉行分論壇和研討會中，宇樹科技的創(chuàng)始人兼CEO王興興將發(fā)表三場精彩演講，進(jìn)一步展示宇樹在全球機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的卓越影響力。

回顧人類幾千年的歷史，我們現(xiàn)在正處在一個令人激動的時代。宇樹將持續(xù)快速推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)突破，開啟智能體的新紀(jì)元。未來大約30%的工業(yè)場景有望被重新定義，包括農(nóng)業(yè)、建筑等領(lǐng)域的許多工作都可以由人形機(jī)器人完成，從而真正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力的升級。

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