快科技4月19日消息，今天上午，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊開跑，21支機(jī)器人隊(duì)伍與12000名人類選手同場(chǎng)競(jìng)技，共同挑戰(zhàn)21.0975公里的賽道。

據(jù)央視新聞官微介紹，目前天工機(jī)器人以36分54秒率先沖線完賽，奪得冠軍。

據(jù)悉，天工是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人，能以6公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑，是該中心自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)，可開放給行業(yè)使用。

早在去年11月，天工就在2024北京亦莊半程馬拉松中表演，為跑者們加油助威。

2025年2月，天工機(jī)器人全面升級(jí)，實(shí)現(xiàn)室外連續(xù)攀爬134級(jí)階梯。

天工身高163厘米，輕量化體重達(dá)43千克，配備多個(gè)視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測(cè)量單元（IMU）和3D視覺傳感器，并已解決基本運(yùn)動(dòng)控制問題，是具身智能場(chǎng)景應(yīng)用和研究的最佳平臺(tái)。

此外，天工還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

值得注意的是，這次比賽除了冠、亞、季軍之外，還設(shè)置了完賽獎(jiǎng)、最優(yōu)耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)意獎(jiǎng)等系列獎(jiǎng)項(xiàng)，后續(xù)其他機(jī)器人還有獲獎(jiǎng)機(jī)會(huì)。

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