研究人員從斯坦福大學(xué)對(duì)使用模仿學(xué)習(xí)進(jìn)行整體遠(yuǎn)程操作的任務(wù)進(jìn)行了研究。這種方法在許多日常情況下需要整體遠(yuǎn)程操作的協(xié)調(diào)，包括移動(dòng)和靈巧操作不僅僅是單個(gè)的移動(dòng)或操作行為。每項(xiàng)任務(wù)只需50個(gè)人類示例，協(xié)同訓(xùn)練就可以讓我們獲得超過80%的性能，與沒有協(xié)同訓(xùn)練相比，平均絕對(duì)提高34%。...

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