OVIR-3D是一個開放詞匯的3D實例檢索系統(tǒng)，它以直觀有效的方式解決了在沒有對3D數(shù)據(jù)進行訓練的情況下獲取3D實例的問題。該系統(tǒng)通過語言引導的2D區(qū)域提議進行3D融合，為機器人應用提供了解決方案。文章還提到了OVIR-3D的應用前景，以及后續(xù)工作OVSG的介紹，該工作在OVIR-3D的基礎上構(gòu)建3D場景圖，實現(xiàn)更精準的對象檢索。...

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