在大模型不斷取得突破的2023，把大模型當(dāng)做大腦來(lái)輔助運(yùn)行的具身智能機(jī)器人研究也在被迅速推進(jìn)。2個(gè)多月前，谷歌DeepMind推出了第一個(gè)控制機(jī)器人的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型——RT-2。未來(lái)的另一個(gè)方向是進(jìn)一步探索不同數(shù)據(jù)集的混合會(huì)如何影響跨具身智能體泛化，以及這種泛化是如何是實(shí)現(xiàn)的。...

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