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蓄勢數(shù)載業(yè)初就 | 多智能體協(xié)同控制科學(xué)研究一瞥——記北京理工大學(xué)自動化學(xué)院多智能體協(xié)同控制平臺項(xiàng)目 近年來,無人機(jī)編隊(duì)逐步走進(jìn)大眾視野,經(jīng)常在一些重大會議或活動上給大家?guī)硪粓鰣鲆曈X盛宴。多架無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)在科研中被稱為“多智能體協(xié)同控制”,這種技術(shù)并不只應(yīng)用于表演性質(zhì)的無人機(jī)編隊(duì),更是可以應(yīng)用于工業(yè)操作、巡邏偵察、災(zāi)情救援、環(huán)境勘探、智能物流、智能農(nóng)業(yè),和消費(fèi)娛樂等方面。 北京理工大學(xué)自動化學(xué)院的