文章概要:

1. 豐田研究院（TRI）使用生成式人工智能在“機(jī)器人幼兒園”中教機(jī)器人制作早餐，無(wú)需編碼。

2. 通過(guò)觸覺(jué)感知，機(jī)器人模型學(xué)會(huì)了超過(guò)60項(xiàng)挑戰(zhàn)性技能，如倒液體、使用工具和操控可變形物體。

3. 豐田的目標(biāo)是在2024年底前將這一技術(shù)擴(kuò)展到1000項(xiàng)新技能，使機(jī)器人能夠根據(jù)觀察學(xué)習(xí)和執(zhí)行未曾教導(dǎo)過(guò)的任務(wù)。

站長(zhǎng)之家（ChinaZ.com）9月20日 消息:豐田研究院（TRI）近日宣布，他們成功使用生成式人工智能(AI)在“機(jī)器人幼兒園”中培訓(xùn)機(jī)器人執(zhí)行各種靈巧任務(wù)，而無(wú)需進(jìn)行繁瑣的編碼工作。這一突破性的技術(shù)使得機(jī)器人可以通過(guò)觸覺(jué)感知和學(xué)習(xí)，像人類一樣執(zhí)行各種任務(wù)。

研究人員強(qiáng)調(diào)了觸覺(jué)在這一過(guò)程中的重要性，他們?yōu)闄C(jī)器人模型提供了一種大拇指般大小的觸覺(jué)傳感器，使機(jī)器人能夠感知它們正在做的事情，并獲得更多信息。這種觸覺(jué)感知的能力使得機(jī)器人能夠更輕松地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了僅僅依賴視覺(jué)的能力。

圖片來(lái)源:豐田研究所

“機(jī)器人幼兒園”的運(yùn)作方式是，首先由一個(gè)“老師”演示一組技能，然后模型在背后的幾個(gè)小時(shí)內(nèi)學(xué)習(xí)。這種方式使得機(jī)器人可以在下一個(gè)早晨展示出新的工作行為，而無(wú)需進(jìn)行大量編程或錯(cuò)誤修復(fù)工作。

豐田的研究人員還試圖創(chuàng)建“大型行為模型”（LBMs）用于機(jī)器人。與大型語(yǔ)言模型(LLMs)類似，LBMs通過(guò)觀察學(xué)習(xí)，然后能夠執(zhí)行從未教導(dǎo)過(guò)的新技能。這一方法的目標(biāo)是將機(jī)器人培訓(xùn)到能夠根據(jù)觀察學(xué)習(xí)并執(zhí)行各種任務(wù)，幾乎不需要詳細(xì)的指令，就像對(duì)待人類一樣。

到目前為止，研究人員已經(jīng)成功培訓(xùn)了機(jī)器人完成超過(guò)60項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的技能，包括倒液體、使用工具以及操控可變形物體等。他們的目標(biāo)是在2024年底之前將這一數(shù)字增加到1000項(xiàng)，以進(jìn)一步提高機(jī)器人的多功能性。

與豐田類似，谷歌一直在對(duì)其機(jī)器人變壓器 RT-2進(jìn)行類似的研究，特斯拉也是如此。與豐田研究人員的方法類似，他們的機(jī)器人利用他們所獲得的經(jīng)驗(yàn)來(lái)推斷如何做事。從理論上講，經(jīng)過(guò)人工智能訓(xùn)練的機(jī)器人最終可以在幾乎不需要任何指令的情況下執(zhí)行任務(wù)

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