站長之家（ChinaZ.com）1月31日 消息:SERL（機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)軟件套件）是一種特別高效的機(jī)器人學(xué)習(xí)軟件，能夠讓機(jī)器人通過更少的嘗試就能快速學(xué)會(huì)新任務(wù)。相比傳統(tǒng)方法，SERL只需25到50分鐘就能學(xué)會(huì)一個(gè)新任務(wù)，并且能夠執(zhí)行多種復(fù)雜任務(wù)，例如組裝電路板、布線或者移動(dòng)物體。

其主要特點(diǎn)包括高效學(xué)習(xí)、適應(yīng)性強(qiáng)、多任務(wù)能力、快速執(zhí)行和高成功率。SERL能夠讓機(jī)器人在面對未知或變化的情況時(shí)也能夠適應(yīng)并完成任務(wù)，并且在大約半小時(shí)到一個(gè)小時(shí)之間就學(xué)會(huì)一個(gè)新任務(wù)，比以往的方法要快得多。同時(shí)，使用SERL的機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)更加可靠，即使在復(fù)雜或不確定的環(huán)境中也能保持高成功率。

項(xiàng)目地址:https://top.aibase.com/tool/serl

這個(gè)軟件工具包教會(huì)機(jī)器人執(zhí)行多種任務(wù)，包括組裝電路板、布線或者移動(dòng)物體到新位置。機(jī)器人不僅能學(xué)會(huì)這些任務(wù)，還能在遇到干擾或環(huán)境變化時(shí)，靈活調(diào)整自己的行為。

應(yīng)用案例中列舉了三種具體情境，包括PCB電路組裝、電纜布線和物體重新定位。在這些情境中，SERL訓(xùn)練的機(jī)器人都能夠成功地適應(yīng)不同的變化并完成任務(wù)。

該軟件套件由加州大學(xué)伯克利分校、華盛頓大學(xué)、斯坦福大學(xué)以及Intrinsic Innovation LLC的研究人員共同開發(fā)。它特別強(qiáng)調(diào)樣本效率高的離策略算法、多樣的獎(jiǎng)勵(lì)規(guī)定方法，以及針對流行機(jī)器人的高級(jí)控制器。

在強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)方面，SERL使用所謂的“離策略”算法，允許機(jī)器人從過去的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，并且通過高級(jí)模擬技術(shù)在虛擬環(huán)境中快速生成大量的訓(xùn)練場景。這使得機(jī)器人在面對現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜性前，已經(jīng)有了充分的準(zhǔn)備。

此外，SERL提供了多種獎(jiǎng)勵(lì)規(guī)定方法，允許研究人員或開發(fā)人員根據(jù)特定任務(wù)的求定制獎(jiǎng)勵(lì)結(jié)構(gòu)。它還集成了高級(jí)控制器，以及特別注重提高機(jī)器人的泛化能力，使機(jī)器人能夠在短時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)完成復(fù)雜任務(wù)，并在現(xiàn)實(shí)世界中有效應(yīng)用。

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