站長之家(ChinaZ.com) 5月9日 消息:德克薩斯大學奧斯汀分校的研究人員開發(fā)了一種創(chuàng)新的可拉伸電子皮膚（e-skin），這種電子皮膚賦予了機器人及其他設(shè)備與人類皮膚相似的柔軟度和觸覺靈敏度。這項技術(shù)突破了現(xiàn)有技術(shù)在材料拉伸時感應精度下降的難題，無論電子皮膚如何拉伸，其壓力響應都能保持穩(wěn)定，確保了精確的感知能力。

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特點:

• 人類級別的觸覺靈敏度:電子皮膚模仿了人類皮膚的柔軟度和觸覺靈敏度，使機器人能夠更精確地執(zhí)行需要高度控制力度的任務(wù)。

• 保持壓力響應的準確性:即使在拉伸狀態(tài)下，電子皮膚的壓力感應能力也能保持穩(wěn)定，避免了因拉伸產(chǎn)生的噪聲干擾。

• 混合傳感器技術(shù):結(jié)合了電容和電阻響應傳感器，以及可拉伸的絕緣和電極材料，保持了靈活度和壓力感應的精確性。

• 廣泛的應用場景:電子皮膚在醫(yī)療領(lǐng)域可以輔助執(zhí)行復雜的護理任務(wù)，如測量脈搏、清潔身體或按摩;在災難救援中，配備電子皮膚的機器人能夠搜索受傷者并提供急救。

• 靈活的探針和抓手:電子皮膚的可拉伸性使得研究團隊能夠開發(fā)出可充氣的探針和抓手，這些裝置能夠適應不同形狀的物體，執(zhí)行精細的觸覺任務(wù)。

• 創(chuàng)新的傳感器結(jié)構(gòu):新設(shè)計的傳感器結(jié)構(gòu)避免了傳統(tǒng)技術(shù)在拉伸變形時產(chǎn)生的額外噪聲，提高了電子皮膚判斷接觸壓力的準確性。

在實驗中，研究人員展示了電子皮膚的多種應用，包括覆蓋在充氣探針外層以準確測量人體脈搏和脈搏波，以及未充氣抓手的靈活抓握能力，如抓握杯子和放置硬幣而不滑落，或者按壓酥脆的玉米卷餅殼而不弄破。

目前，研究團隊正在與計算機科學專家合作開發(fā)配備電子皮膚的機器人手臂，并已為該技術(shù)提交了臨時專利。他們還在積極尋找與機器人公司合作的機會，以推動這項技術(shù)走向市場。

這項研究成果已發(fā)表在《Matter》雜志上，標志著在電子皮膚技術(shù)領(lǐng)域的一大進步，未來有望在多個行業(yè)中實現(xiàn)應用，特別是在提高機器人的交互能力方面具有重大意義。

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