純視覺方案的降本革命與性能突圍。

從市場數(shù)據(jù)來看，2018- 2020 年，掃地機器人市場呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長，連續(xù)三年銷量突破 600 萬臺。然而，自 2021 年起，市場急轉(zhuǎn)直下，2021- 2022 年連續(xù)兩年銷量下滑至 441 萬臺。這一市場變化背后，掃地機器人做錯了什么？

風(fēng)口下的矛盾：技術(shù)迭代與價格門檻的博弈

隨著市場初期嘗鮮需求逐漸飽和，廠商們?yōu)殚_拓新的增量市場，紛紛開啟高端化轉(zhuǎn)型與產(chǎn)品升級之路。隨著產(chǎn)品功能日益完善，掃地機器人的價格也迅速攀升。

高端機型因搭載激光視覺融合導(dǎo)航、AI視覺識別、自動集塵、機械臂等先進技術(shù)，價格普遍突破 4000 元大關(guān)。而低端產(chǎn)品雖價格降至千元以下，但因路徑規(guī)劃混亂、避障能力弱，被消費者戲稱為“人工智障”，無法滿足用戶的基本需求。

在經(jīng)濟下行的大環(huán)境下，“理性消費”與廠商“高價策略”之間的矛盾愈發(fā)尖銳，直接導(dǎo)致市場呈現(xiàn)出“額漲量跌”的局面，這也是近年來掃地機器人銷量下滑的重要因素。

而隨著價格戰(zhàn)的開啟以及國家補貼政策的出臺，為市場帶來了顯著變化。據(jù)國聯(lián)證券公司研報顯示，全國 31 個省市自治區(qū)通過“以舊換新”“智能家居補貼”等形式對掃地機器人進行補貼，補貼幅度多在15%-20%之間。

受此影響， 2024 年國內(nèi)掃地機器人全渠道零售額同比增長41%至 194 億元，零售量同比增長32%至 604 萬臺，市場呈現(xiàn)出強勁的復(fù)蘇態(tài)勢。由此可見，產(chǎn)品質(zhì)價比的提升是推動銷量增長的關(guān)鍵因素。

當(dāng)下業(yè)內(nèi)認(rèn)為，掃地機器人的主要功能迭代已階段性完成，后續(xù)產(chǎn)品微創(chuàng)新對滲透率提升的促進作用有限?，F(xiàn)階段，由降本帶動的產(chǎn)品價格下沉才是提升掃地機器人滲透率的核心驅(qū)動力。若規(guī)模化降本和技術(shù)降本能夠有效推動掃地機器人均價下降，以價換量，有望拉動滲透率提升。

目前，掃地機器人在中國的滲透率僅為4-6%，遠(yuǎn)低于歐美國家的10%以上。

技術(shù)普惠，從獨有到標(biāo)配

從以往的經(jīng)驗來看，技術(shù)普惠路徑有多個方向。

模塊化功能設(shè)計與準(zhǔn)確減配，實現(xiàn)性價比特出解：高端技術(shù)可通過拆分核心模塊（如導(dǎo)航系統(tǒng)、機械臂、基站功能）實現(xiàn)靈活配置。例如將仿生機械臂技術(shù)下放，通過簡化機械臂結(jié)構(gòu)（如單臂替代雙臂）、降低材料成本（塑料替代合金）實現(xiàn)功能保留與價格壓縮。

聚焦高頻使用場景：中低端產(chǎn)品可專注于地面清掃等基礎(chǔ)需求，放棄復(fù)雜場景適配（如跨越高低臺階的仿生機械足），以降低成本。

“軟硬分離”，算法下放：高端算法能力通過軟件升級賦能中低端硬件。

國產(chǎn)供應(yīng)鏈垂直整合：導(dǎo)航芯片、電機等關(guān)鍵部件本土化生產(chǎn)大幅降低成本。這種供應(yīng)鏈垂直整合模式與手機廠商自研ISP芯片邏輯一致。

低成本技術(shù)突破：突破現(xiàn)有技術(shù)體系，開發(fā)更低成本的技術(shù)方案，實現(xiàn)從下而上的技術(shù)替代。

純視覺技術(shù)方案：低成本與高性能的范式革命

作為國內(nèi)視覺技術(shù)的先行者，INDEMIND始終認(rèn)為視覺技術(shù)不只是融合技術(shù)中的“配角”，尤其隨著純視覺技術(shù)在智駕領(lǐng)域不斷嶄露頭角，在機器人領(lǐng)域，純視覺技術(shù)同樣大有可為。

基于在視覺技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢，以及在機器人的導(dǎo)航、避障、決策等基礎(chǔ)技術(shù)豐富的積累，INDEMIND走通了一條獨有的視覺路線。

通過全棧自研輕量化VSLAM算法（不基于谷歌Cartographer算法）、路徑規(guī)劃算法、智能決策引擎等核心技術(shù)，INDEMIND研發(fā)了一套純視覺導(dǎo)航技術(shù)，在表現(xiàn)上不僅能夠媲美激光雷達的精度，在功能和體驗上甚至超過激光雷達融合方案，達到行業(yè)領(lǐng)先水平。

成本優(yōu)勢：激光雷達方案的顛覆性替代

基于自研的輕量化算法，不僅大大降低算力要求，甚至能夠在幾美金的計算平臺實現(xiàn)穩(wěn)定運行建圖、導(dǎo)航、避障等任務(wù)邏輯。搭配INDEMIND研發(fā)的模塊化模組，整套方案成本僅有激光融合方案的1/3。

功能突破，跨代體驗

全屋3D語義地圖構(gòu)建：基于三維重建技術(shù)和CNN網(wǎng)絡(luò)，研發(fā)了市面上獨有的三維語義建圖技術(shù)，不僅包含物體及環(huán)境的結(jié)構(gòu)信息，還有物體類別、功能屬性等“常識”性信息，為機器人人機交互、智能作業(yè)、智能避障等提供了底層數(shù)據(jù)支持。

基于3D語義地圖，INDEMIND視覺方案能夠提供更比較準(zhǔn)確、更有效率的清潔邏輯，準(zhǔn)確現(xiàn)實房屋及空間信息，從而有效規(guī)劃清潔邏輯；還可以執(zhí)行更復(fù)雜語義命令和決策，實現(xiàn)個性化作業(yè)；除了清掃之外，更可以支持AR等娛樂化交互需求。

全屋臟污識別：基于立體視覺的全品類全場景臟污識別技術(shù)，為掃地機帶來主動清潔能力革命和清潔模式革命。通過配置清潔策略，機器人不再受制于清潔機構(gòu)和自身重量，對重度臟污可以執(zhí)行多次清潔及清潔成果檢測策略，提升清潔能力上限;同時，不再受制于定期清潔計劃，具備主動臟污巡檢和作業(yè)能力。

在識別范圍上，支持任何地面材質(zhì)、花色、光線下的透明、半透明、不透明液體及干涸污漬識別、顆粒狀臟污識別、粉末狀臟污識別。

主動安全及語義避障：前向雙目可實現(xiàn)1cm的障礙物檢測分辨率，結(jié)合基于自動駕駛的主動安全技術(shù)，避障能力更強，避障決策方式更加多樣。

在功能表現(xiàn)上，支持動態(tài)障礙物決策避障，針對人、寵物可定制主動安全策略，提前離開人員活動區(qū)域以防干擾用戶工作；支持障礙物分布情況識別，基于障礙物分布情況的策略設(shè)置，如果遇到區(qū)域內(nèi)有大量障礙物可暫緩清掃；支持全場景障礙物識別，基于障礙物識別結(jié)果及分類定制清潔策略，如糞便識別、兒童玩具識別等。

通過算法創(chuàng)新，INDEMIND的純視覺方案不僅實現(xiàn)性能替代，更能將高端技術(shù)普惠至大眾市場。這場由技術(shù)普惠驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)革命，終將讓“Hands-Free”成為每個家庭的標(biāo)配權(quán)利。

（推廣）