快科技4月19日消息，全球首個人形機器人半程馬拉松今日在北京亦莊開跑，共有21支機器人隊伍與12000名人類選手同場競技，共同挑戰(zhàn)21.0975公里的賽道。

目前，天工機器人已經(jīng)沖線完賽，奪得冠軍，不過還有很多人關注到了一個呆萌的小機器人，它就是來自松延動力的N2小頑童。

之所以說它特殊，是因為在這場比賽中，絕大多數(shù)機器人都需要兩到三名人類工作人員陪跑，然而它卻根本不需要，全程都是自己一個在戰(zhàn)斗，甚至還能不斷反超其他機器人。

如此獨立的一幕也讓不少人感慨萬千，盛贊其是這屆比賽中最為獨立、最為勵志的機器人。

據(jù)介紹，松延動力N2是一款具有高性價比的人形機器人，被稱為 小頑童” 是因其體型小巧、動作靈活，像小朋友一樣充滿活力。

它的身高1.2米，體重30公斤，機身采用輕量化鋁合金結構與高強度復合材料，全身有18個自由度，其中單腿各有5個自由度，單臂各有4個自由度，通過精簡設計減少冗余重量，能實現(xiàn)多種擬人動作。

關鍵關節(jié)扭矩達150Nm，擁有極強爆發(fā)力與抗沖擊能力，行進速度峰值可達3.5m/s，能完成大步行走、奔跑、單雙腳跳躍、舞蹈等動作。

它采用強化腳踝部件與球軸承結構，減少摩擦磨損，即便摔倒也能迅速恢復正常運行，還可完成連續(xù)后空翻等高難度動作，是全球唯一能連續(xù)空翻的真機人形機器人。

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