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今天晚上,雷軍在個(gè)人微博上曬出了本人與CyberOne的合影,表示:CyberOne第一次登臺(tái),有點(diǎn)小緊張...他有聰明的大腦,能感知45種人類(lèi)語(yǔ)義情緒,分辨85種環(huán)境語(yǔ)義;小腦也特別發(fā)達(dá),小米自研全身控制算法,協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)21個(gè)關(guān)節(jié)自由度;視覺(jué)敏銳:MiSense視覺(jué)空間系統(tǒng),三維重建真實(shí)世界;四肢強(qiáng)?。喝?種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng),峰值扭矩300Nm...各領(lǐng)域的技術(shù)突破也將催生更多的應(yīng)用場(chǎng)景落地,例如以機(jī)械性能為核心的工業(yè)機(jī)器人、以情感識(shí)別技術(shù)為核心的家庭陪伴機(jī)器人、以大數(shù)據(jù)云計(jì)算技術(shù)為核心的公共服務(wù)機(jī)器人等......
相比于仿生四足機(jī)器人而言,人形機(jī)器人機(jī)械復(fù)雜度更高,需要性能更強(qiáng)大的電機(jī)、更多的機(jī)身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法...機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能與各關(guān)節(jié)電機(jī)性能息息相關(guān),而人形機(jī)器人對(duì)于電機(jī)的要求則更為苛刻,需要在盡可能小體積的前提下,爆發(fā)出更強(qiáng)勁的動(dòng)能,以CyberOne上肢關(guān)節(jié)電機(jī)為例,小米自研了一枚重量?jī)H為500g,額定輸出扭矩高達(dá)30n·m的高效電機(jī),保證上肢靈活性......
小米秋季新品發(fā)布會(huì)舉行,除了小米MIXFold2折疊手機(jī)、RedmiK50至尊版等產(chǎn)品,小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne也正式亮相...CyberOne是繼去年小米仿生四足機(jī)器狗Cyberdog后,小米機(jī)器人Cyber家族的新成員,內(nèi)部昵稱(chēng)鐵大”...以上肢關(guān)節(jié)電機(jī)為例,小米自研了一枚重量?jī)H500克,額定輸出扭矩達(dá)30nm的電機(jī),保證上肢靈活性,其他方面,CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動(dòng)上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)等功能......