SERL是一種特別高效的機(jī)器人學(xué)習(xí)軟件，能夠讓機(jī)器人通過更少的嘗試就能快速學(xué)會新任務(wù)。相比傳統(tǒng)方法，SERL只需25到50分鐘就能學(xué)會一個新任務(wù)，并且能夠執(zhí)行多種復(fù)雜任務(wù)，例如組裝電路板、布線或者移動物體。它還集成了高級控制器，以及特別注重提高機(jī)器人的泛化能力，使機(jī)器人能夠在短時間內(nèi)學(xué)習(xí)完成復(fù)雜任務(wù)，并在現(xiàn)實(shí)世界中有效應(yīng)用。...

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