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    思嵐科技激光雷達PRLIDAR A1賦能ROS機器人

    2023-03-08 11:15 · 稿源: 站長之家用戶

    如果你翻開那本匯聚各個機器人界大牛研究成果的《Springer Handbook of Robotics》,你會發(fā)現(xiàn)里面有一節(jié)講機器人系統(tǒng)架構(gòu),ROS就是機器人系統(tǒng)架構(gòu)的經(jīng)典例子之一。ROS作為機器人軟件平臺,能為異質(zhì)計算機集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。對于新手或?qū)W生黨來說,ROS 的學(xué)習難度較低,適

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