文章概要:

1. 新AI技術使機器人能夠制定復雜的計劃，利用整只手而不僅僅是指尖來操縱物體。

2. 該模型可以在大約一分鐘內使用標準筆記本電腦生成有效的計劃。

3. 盡管還處于初期階段，但這種方法可能使工廠可以使用移動機器人來操縱物體，從而降低能源消耗和成本。

站長之家（ChinaZ.com）8月24日 消息:想象一下，您想要搬運一個又大又重的箱子爬樓梯。你可以張開手指，用雙手舉起盒子，然后將其放在前臂上，靠在胸部上保持平衡，用你的整個身體來操縱盒子。人類通常擅長全身操縱，但機器人卻難以完成此類任務。

麻省理工學院的研究人員開發(fā)了一種AI技術，可以使機器人制定復雜的計劃，可以利用整只手而不僅僅是指尖來操縱物體。

這項被稱為接觸豐富的操作計劃的過程非常復雜，因為機器人必須推理它的手指、手臂和軀干上的數(shù)十億個潛在接觸點。新技術通過總結許多接觸事件來簡化這個過程，使即使是一個簡單的算法也可以快速識別出一個有效的操作計劃。

盡管這項技術還處于早期階段，它可能使工廠能夠使用整條胳膊或身體來操縱物體的更小、更移動的機器人，而不是只能用指尖抓住東西的大型機械手臂。這可能有助于降低能源消耗和成本。

此外，這種技術對于被送往火星或其他太陽系天體的探測機器人也很有用，因為它們可以使用僅需載板計算機快速適應環(huán)境。

研究人員將他們的方法與一種可以高效搜索機器人所有可能決策的算法相結合。這樣，計算時間被縮短到大約一分鐘。他

們首先在模擬中測試了這種方法，機器人手被分配諸如移動筆到期望位置、打開門或拿起盤子等任務。在每種情況下，他們的基于模型的方法都達到了強化學習的同等性能，但時間只有其的一小部分。當他們在真實機器人手臂上測試這種模型時，也看到了類似的結果。

盡管這種模型依賴于對真實世界的一個更簡單的近似，因此無法處理非常動態(tài)的運動，但它對于較慢的操作任務非常有效，可在很大程度上減少計算時間。研究人員計劃在未來提高這項技術，以便它可以處理高度動態(tài)的運動。

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